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    • create vehicle创建小车

    create vehicle创建小车

    2021-04-22 新闻来源：网淘巴 围观:1468
    ''

    第一步、创建新的组件

    • 修改名称
    • 保存组件

    第二步、从行为里添加小车和python脚本

    from vcScript import *

     

    def OnRun():

      comp=getComponent()

      vehicle=comp.getBehaviour("Vehicle")

      print(vehicle)

    第三步、定义小车的速度、加速度、减速度

    vehicle.clearMove()

    vehicle.Acceleration=300.0

    vehicle.Deceleration=300.0

    vehicle.MaxSpeed=800.0

    第四步、定义小车的路径

     point=vcVector.new(2000,0,0)

     vehicle.addControlPoint(point)

    第五步、定义小车的可视路径

    拖入GenericRobot

    设置动作配置

    信 号 动 作 对 时 三@害怍 老 扫 掠 容 体 开 启 SweptMeth0d .0Hvng 新 件 SweptGeometry A10 山 To 一 囗 transp_orange ， 仁 岩 Compon 耐 扫 掠 容 体 关 闭 storeGeometry 囗

    SweptMethod扫掠方法

    lofting：放样

    HullFormHulls：外壳形状

    HullFormSihouettes：外壳轮廓

    设置Robot程序

    , 1 = = [18 Ⅱ no s30 0

     

    动 作 属 性 渝 出 端 囗 溜 出 佰

     

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