关于进程转换的问题优先级。请看以下案例：

1. 机器人有2条输入传送带和1条输出传送带
2. 当信号激活时，ToConveyor随时接收产品
3. 要点：一条传输链路的优先级为22，另一条为1。

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我原本以为，在这种情况下，当两个转换竞争时，它会选择优先级为1的那个。但实际行为是，它先选择优先级为22的路径，然后从两条传送带上均匀地拾取产品。优先级在这里没有效果吗？

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相关问题：在如下场景中：

1. 如果产品先在优先级为22的传送带上准备就绪，可以运出
2. 产品稍后在优先级为1的传送带上到达
3. 随后有信号激活TransportIn
4. 如何让机器人始终优先处理优先级为1的传送带？

优先级仅与运输任务相关，与进出配对无关。因此，运输任务会尽可能匹配，并排队等待运输。优先级仅在资源查看运输队列并从中选择最高优先级时生效。而“输送带目标”每次只请求一个产品，因此实际上并没有可供优先排序的运输队列，或者队列中始终只有一个运输任务。

也许最简单的实现方式是将“输送带目标”流程改为“容量拉动”流程。在该流程中，您需要选择语句并分配输送带或多个具备容量的拉动设备。与普通的“运输输入”语句不同，这实际上会排队多个运输任务，而不是等待单个任务完成。这样您就拥有了队列，运输优先级即可生效。

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感谢提示！是否有使用此“容量拉动”流程的演示/测试布局可供参考，以便查看实际效果？

在布局模板中，有一个名为“容量拉动流程”的布局，其中包含说明。

该流程也用于“AMR热喷涂系统”和“自动订单拣选系统”布局中。