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    移动式线性机器建模指南：带缓冲区的组件建模与传感器应用 - Component Modeling

    2026-04-21 新闻来源：网淘吧 围观:39
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    中文 2026年3月24日，下午1:501

    我需要为以下场景建模：

    • 有一台机器，产品沿单一轴线缓慢通过工作区域，因此设有输入区、工作区和输出区。机器始终以较慢的速度移动，例如20毫米/秒。
    • 机器人将产品放置到该机器的输入端（称为缓冲区）。
    • 产品长度可在500...1500毫米之间变化（其他尺寸不重要），产品从另一条输送带（称为输入）随机到达。


    image
    图像1309×875 90.2 KB


    挑战在于：机器人应始终尽可能靠近工作区域放置产品。只要缓冲区有足够空间，机器人也可以在其中添加产品。

    例如：

    1. 机器人将第一个产品紧贴缓冲区末端放置。下一个产品应间隔一定距离添加（第一个产品的长度 + 间隙）。
      image
      图像1309×537 75.4 KB
    2. 持续添加产品直至缓冲区满，此时应等待直到有足够空间容纳下一个产品（其长度可能随机）。
      image
      图像1308×489 66.4 KB

    对这种机器有什么建模思路吗？

    Tilma 2026年3月27日 下午2:392

    这是一个有趣的案例！

    你可以尝试在流程中添加一个**射线传感器（RaycastSensor）**，用于测量可用距离，并创建一个可通过属性移动的框架来放置你的产品。

    在FromConveyorProcess中，您提供产品长度；在ToConveyorProcess中，您测量可用距离并计算差值，以确定放置产品的框架位置。在启动TransportIn之前移动该框架非常重要，否则将使用之前的位置。

    Raycast_PlaceOffset.vcmx（949.7 KB）

    2个赞
    汉斯 2026年4月9日，上午11:033

    @蒂尔玛谢谢，我已经将这个解决方案整合到我当前建模的场景中。在我的实际模型中，还有一个额外的复杂性：新产品可以从多个来源（而不仅是一个）到达传送带。

    因此，我在多个地方添加了类似的逻辑。来自传送带他们会在产品被拾取前发送其长度信息。

    但我遇到了以下障碍，不确定这是否属于流程例程的限制。

    本质上：

    1. 根据您之前的逻辑，传送带接收到产品长度（假设为1500毫米），并到达等待信号（缓冲区已相当满，因此正在等待传感器的距离指示，以确定是否有足够空间容纳新产品）。您好！请问有什么可以帮您翻译的吗？
    2. 产品到达另一个 从传送带上取下并送到这里。该过程发送产品长度 → 至传送带，可能为350毫米。
    3. 此时传感器距离可能为959毫米，因此条件判断应为True：

    <当前对象>::距离信号 >= 产品长度 + 200

    但实际未满足条件，因为程序变量“产品长度”仍保持1500毫米。


    image
    图像1126×271 18 KB

    image
    图片1124 × 273 = 306,732 19.1 KB


    所以呢WaitSignal,<This>::DistanceSignal正在被持续监测，但产品长度不是。

    我尝试将条件改为这样，但出现了错误。
    <This>::DistanceSignal >= <This>::ProductLength + 200

    这是一个已知的限制吗？

    TSy 2026年4月9日，下午2:254

    我认为您误解了表达式语法，不要使用<This>::ProductLength，只需使用ProductLength来引用ProductLength变量的值（在这种情况下，它只是过程例程中的一个属性）

    您的输出中应该会收到关于表达式的错误信息。

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