论坛朋友们好，

我正在使用RTC来控制机器人执行拾取放置任务。

但有时机器人的J4轴在到达目标位置前会从0°旋转到-360°，如下图所示：

正常动作1454×811 222 KB

执行桶滚动作1453 × 808 = 221 KB

有人知道如何设置严格的关节约束来避免这种花哨的动作吗？

点击轴滑块旁边的小箭头来设置轴转动圈数，然后微调该点。

这没有帮助，因为这些点是由RTC（vcHelpers.Robot2）创建的。
当新的示教点被创建时，同样的问题会再次出现。