机器人物理布局编程指南:实现动态拾取与Python脚本控制 - Robot Programming

subsun 2天前 visual Component 12 0

JohnKim

你好VC,

我想在产品中加入物理功能,并构建一个机器人拾取产品的布局。
流程如下:

Physics Layout Robot Programming - Robot Programming

  1. 产品从传送带上掉落到地面
  2. 机器人拾取并装载掉落的产品

如果产品包含物理功能,掉落位置各不相同,那么如何组织机器人拾取的编程?

感谢你一直以来的帮助。

祝好,

你需要使用Python编写机器人运动脚本。一个有用的例子可能是eCat中的“箱体拣选”布局,它利用物理功能打乱产品位置,然后机器人将其拾取到传送带上。

另外,如果你使用过程建模工具,它可能会自动计算机器人运动,从而实现动态操作。不过,在PM产品组件中使用物理功能可能不太常见,且可能无法完全实现预期效果。

1个赞

谢谢你的帮助。
让我查看一下你提供的示例布局。


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