你好，

我正在尝试创建一个 IRrsMotionController 类型的接口。有人知道如何正确实例化它吗？

当我尝试以下代码时出现错误：

IRrsMotionController controller = IoC.GetIRrsMotionController();

提前感谢。

private IRrsMotionController _motion;
_motion = IoC.Get<IRrsMotionController>();

感谢回复。

但那是我原本想粘贴的代码行。不知为何，尖括号之间的代码被删除了。

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你还有其他建议吗？

IRrsMotionController 仅在 Visual Components Premium 或 KUKA.Sim 中可用，您使用的是哪个版本？

我正在使用 KUKA.Sim 4.3。