您好，

我遇到了一个问题：在程序中选择运动指令行时，通常机器人会移动到对应位置。但现在只有TCP坐标系移动到了目标位置，机器人本身并未移动。重启软件后一切会暂时恢复正常，但不久后同样的问题会再次出现。

已附上相关照片供参考。

请问有人能帮忙解决这个问题吗？

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感谢与问候

Mohit keshav

如果将程序顶部的运动模式选择为Jog（点动）而非Move（移动），问题即可解决。

@JohnKim 感谢您的支持 问题已解决。