一般问题

电池任务控制器.vcmx(804.3 KB)

我尝试实现这样一个传送带系统：它的进料速度并不重要，关键在于它能将电池放置在托盘上方，然后回收托盘……我觉得快成功了，但问题是不知道为什么机器人要等两三个托盘进入回收传送带才动作……所以我想要的效果是，一旦完成操作，机器人就能立即去放置最后一个托盘。

我尝试了拉取请求，也试了不同形式的任务控制器。我知道我是新手，但已经花了很长时间尝试，还是不明白问题出在哪里。

此致敬礼

这有点尴尬，但我发现问题是碰撞避免功能阻止了机器人移动。我禁用它后，机器人就能正常工作了。

但现在出现了第二个问题：我无法交替执行任务，不知道原因。我可以单独运行任务1或任务3，都没有问题……但如果使用触发器来交替执行任务，机器人就会停止。

batteries mission controller v2.vcmx(798.5 KB)

如果我没理解错，您正在使用组件“全局变量”中的一个属性来在两个触发器之间切换。但我没看到您在何处更改这个属性的值。

如果您使用赋值语句来更改其值，那么每次都会交替切换：

任务控制器常见问题解决：机器人延迟与任务交替故障排除指南 - General Questions