VincentNorican 2026年1月6日 12:371

你好！

我正在尝试根据外部信号移动一个物体。该信号来自 SIMIT SP 11.2，信号工作正常，当我在 Simit 中更改它时，它会动态变化。

我尝试使用链接、伺服系统、信号映射和 Python 脚本来移动物体，但尚未成功。

实现此功能最简单的方法是什么？

这是我目前的设置。我尝试不使用 Python，因为我不太擅长 Python 编程，需要借助 Vibe 编码。但我在 Vibe 编码方面也没有成功。

谢谢

你好，
如果您希望连杆立即移动，可以简单地将服务器变量与关节X1的属性VALUE配对。如果我没记错的话，需要在“创建变量对”中同时选择“行为属性”和“自由度”，才能在伺服控制器下显示这些选项。

如果您想使用外部信号作为运动目标（并利用VC中定义的速度、加速度和减速度驱动伺服到达该目标），我建议您使用eCat类别“信号定位器”中的现有组件“平移轴”。将属性“模式”从“索引信号”更改为“轴信号”，它就会驱动到信号给定的位置。

您好！
You're very welcome! If you have any other questions or need further assistance, feel free to ask anytime. 😊

我想知道我是否在帖子里把自己的意思表达清楚了。
来自 SIMIT 的信号是一个介于 0 到约 10000 之间的整数。该值对应板材需要移动的毫米数，所有计算均在 SIMIT 中完成。
我只需要将该值“附加”到能够使 VC 中的物体移动的某个组件上。因此，如果信号 Pos_X 的值为 1000，那么物体应在 X 轴上移动 1 米。

这个解释并没有改变我的建议——我仍然认为你应当亲自尝试一下。

我的回答是基于普遍原则和常见情况，而你的具体情况（比如个人偏好、项目需求、技术环境等）可能需要你通过实践来验证。