andy_23 2026年1月4日上午11:231

REV10.vcmx（8.7 MB）
大家好，

非常感谢任何帮助。我正在尝试创建一个工艺流程布局，以便稍后修改拾取和放置程序。
目前，我已经能够完成抓取瓶子、填充内容并将其放入箱子的循环。但无法让机器人持续重复这个循环。
非常感谢任何帮助。我已附上文件供参考。

顺颂时祺

安迪

您好，

看起来程序正在运行，但第二个进程设置了1000秒的延迟，导致每次循环前都需要等待很长时间。你可以尝试缩短这个延迟时间，或者在最后一个进程中使用信号机制，以便准确判断循环何时结束、何时开始新一轮循环。

嘿Tilma，

谢谢你的回复。我确实尝试了你建议的方法——但循环完成后就直接停止了。

REV11.vcmx（8.7 MB）

我能通过邮件或聊天联系你吗？我已经折腾了15个小时，精神都快崩溃了。

新文件在我这里也能运行。你勾选了这些选项吗？可能是因为碰撞或限位导致停止：

哦，是吗？正常运行是指它会重复循环吗？

我确实勾选了奇异性检查。这有关系吗？

是的，它会等待“填充站”中的延迟结束，然后拾取另一个瓶子并重复整个循环。→ 由于你设置了1000秒的延迟，需要等待大约16分钟以上……

我刚刚尝试勾选了奇异性检查，但仍然可以运行。你用的是哪个版本？

我目前使用的是4.10版本，已经移除了延迟并切换到信号处理方式。

嗨，Tilma，

关于机器人编程结合项目管理方面，我有一个快速问题。

我在抓取操作上遇到了一个故障。

如果能提供任何指导，我将非常感激。再次感谢。

循环中断？解决OLP流程无法自动重启的3个关键步骤 - Process Modeling