大家好,
我有一个关于VC输送机行为的问题。
如果使用直段输送机,产品会紧密排列。
当这批产品进入弯道时,就会产生间距。
这对我的应用来说不太理想,我不确定是否有参数可以调整,让弯道的行为与直段保持一致。
直段和弯道的参数设置是相同的。
下图展示了我的意思:
有人能给我一些建议吗?
谢谢,Florian
大家好,
我有一个关于VC输送机行为的问题。
如果使用直段输送机,产品会紧密排列。
当这批产品进入弯道时,就会产生间距。
这对我的应用来说不太理想,我不确定是否有参数可以调整,让弯道的行为与直段保持一致。
直段和弯道的参数设置是相同的。
下图展示了我的意思:
有人能给我一些建议吗?
谢谢,Florian
我无法回答你的问题,但有一个相关的更广泛问题:如何普遍设置/管理输送机上产品之间的最小间距?也许了解这个主题的人也能回答一下。谢谢!
传送带有一个名为“段大小”的参数。据我理解,这有助于在产品之间创建最小间距。
我不确定答案是否正确,但可以尝试像图中那样,在“建模-行为-路径”的属性中禁用“空间利用率”!
请参考
是的,我已经试过了,但禁用“空间利用率”参数会导致很多奇怪的情况,比如进入启用了“空间利用率”的传送带时,以及在我处理传送带上产品的所有过程点(例如停止、从组件容器移动到处理步骤)时。
感谢!所以如果我的输送带长度为 1000 毫米,并将分段尺寸设置为 100,那么输送带上会有 10 个产品,且两个产品前缘之间的距离为 100 毫米,对吗?
正确,来自帮助文件:
将路径的 DetailCurveMotion 设置为 false。此选项在用户界面中不显示,需要通过 Python 进行更改。
太好了,这正是我想要的!
非常感谢你的帮助!
致意, 弗洛里安
现在我尝试将曲线1、2和3的DetailCurveMotion设置为False。现在产品进入曲线时没有间隙,很完美。但在曲线末端,间隙又出现了。
这种情况在两条线上都会发生,尽管后面还有另一段曲线(其参数也已被禁用),或者有一段直线段……
有什么想法吗?
从曲线段进入直线段时,会导致产品的边界框出现以下问题:
对于采用VC品牌库的输送机,您可以调整输送机的**ConveyorStartOffset**和**ConveyorEndOffset**参数,使PnP接口的框架与输送机的起点/终点保持一定偏移。这样,产品从弯道进入直道前,弯道路径会额外延伸几十毫米的直线段。
如果输送机是专有型号,只需移动弯道的首尾路径框架即可实现相同效果。
你好,
非常感谢,这个方案有效!
此致, Florian
早上好,
我想再次强调一下这个话题。
在过去几周我对布局及传送带相关主题的模拟中,我发现了一个异常现象。
有时(这种情况确实非常罕见),设置了偏移量且“DetailCurveMotion”=False的曲线不会释放产品。
这是运行模拟时的截图(模拟运行了约2小时后出现此问题):
也许有人能想到可能导致此问题的原因。
参数设置如下:
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