我使用带有堆垛机 - 单托盘的流程节点来运输产品。前四个产品可以正常运输,但当第五个产品的“运出”开始时,会输出以下错误:
文件 "Stacker Crane - Single Pallet::PMCrane",第42行,在OnRun中
文件 "Stacker Crane - Single Pallet::PMCrane",第579行,在execute_next_action中
文件 "Stacker Crane - Single Pallet::PMCrane",第70行,在execute_pick中
异常: (‘Stacker Crane - Single Pallet#5’, ‘ERROR - 未找到用于拾取的运输节点’)
有谁知道这是为什么吗?


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