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    • 关于使用夹爪连杆移动物体 —— 组件建模 - visual compents 疑难解答

    关于使用夹爪连杆移动物体 —— 组件建模 - visual compents 疑难解答

    2026-04-07 新闻来源：网淘吧 围观:895
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    abbas 2026年1月12日 上午6:041

    我正在建模一个用于夹取圆环的夹爪。夹爪有3个连杆：2个用于夹指，1个用于上下移动。夹取后，输出设为抓取状态时，夹爪能抓住圆环，但圆环应随夹爪一起移动。然而当夹爪上下移动时，圆环却停留在原位。有人能帮忙吗？

    BAD 2026年1月12日 上午6:112

    你设置过两个连杆之间的父子关系吗？

    abbas 2026年1月12日 下午3:403

    是的，我把上下移动的连杆设为开合连杆的父级（如果这是你的意思的话）。我的问题只是圆环不会随上下移动的连杆一起移动。

    Tilma 2026年1月12日 下午4:004

    你在TCP属性中选择了要跟随的连杆吗？


    grafik
    grafik1183×191 12.9 KB


    abbas 2026年1月12日 下午7:565

    早上好， 我仔细查看了您的问题，听起来更像是父容器设置不正确。您是否正在使用夹爪链接内部的容器来执行抓取操作？

    BAD 2026年1月13日 上午12:58
    早上好，

    我仔细看了您的问题，听起来更像是父容器设置不正确。您是否使用夹爪连杆内的容器来执行抓取？



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