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    • 移动机器人抓取点 —— 组件建模 - visual compents 疑难解答

    移动机器人抓取点 —— 组件建模 - visual compents 疑难解答

    2026-04-07 新闻来源：网淘吧 围观:888
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    吉恩 2026年1月12日 上午11:071

    大家好

    我想知道如何将机器人抓取点移动到此PCB的边缘。


    image
    图片587×382 55.8 KB


    我已尝试使用捕捉/移动工具来移动该点。


    image
    图片323×343 31.2 KB


    蒂尔玛 2026年1月12日 上午11:522

    你好，

    你是想通过在程序选项卡中创建机器人程序，还是通过过程建模（机器人位于机器人运输控制器上）来让机器人拾取该板？

    吉恩 2026年1月12日 上午11:583

    这个案例使用过程建模，谢谢。

    蒂尔玛 2026年1月12日 下午12:034

    那么你可以使用记录/执行例程的方法，它允许你将机器人运动记录为机器人程序并进行修改。然后你可以在程序中修改机器人的位置。

    或者，您可以在组件中添加一个“拾取”坐标系，用于指示机器人拾取产品的位置。 --- **图示** --- 713×405 51.7 KB --- （参见 --- 《机器人运输控制器手册》 --- 第20页） --- Gene --- 2026年1月13日 凌晨4:15 --- 5 --- 是的，现在可以正常工作了，非常感谢！


    grafik

    grafik713×405 51.7 KB
    （参见《机器人运输控制器手册》第20页）

    Gene 2026年1月13日 上午4:15
    是的，现在可以了，非常感谢。


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