您好，我正在进行一个AMR模拟，希望让多台AMR从4个不同的供料器中取料，然后导航并将产品放置到传送带上，接着返回进行下一轮操作。我的流程设置如下：然而，一旦我启动模拟，一台AMR会全程前往传送带并分发零件，而另一台AMR则保持空闲状态，直到这个过程完成。只有在“ToConveyor”流程结束后，第二台AMR才开始移动？如何强制让另一台AMR在第一台AMR从供料器取料后立即开始行动？文件： AMRTEST.vcmx (2.3 MB) ![图片](https://example.com/image1.png) ![图片](https://example.com/image2.png) --- Este 回复于 2026年1月26日上午9:17：目的地一次只有一个活跃的运输请求。您需要添加其他组件作为请求者，例如使用“容量拉动流程”来确保它持续请求更多产品。![图片](https://example.com/image3.png) 👍 1 个赞 --- rprasann 回复于 2026年1月26日晚上9:38：（等待进一步回复）

rprasann

您好，

我正在进行一个AMR模拟，希望让多台AMR从4个不同的供料器中取料，然后导航并将产品放置到传送带上，接着返回进行下一轮操作。我的流程设置如下：然而，一旦我启动模拟，一台AMR会全程前往传送带并分发零件，而另一台AMR则保持空闲状态，直到这个过程完成。只有在“ToConveyor”流程结束后，第二台AMR才开始移动？如何强制让另一台AMR在第一台AMR从供料器取料后立即开始行动？

AMRTEST.vcmx(2.3 MB)

Este

目的地一次只有一个活跃的运输请求。您需要添加其他组件作为请求者，例如使用“容量拉动流程”来确保它持续请求更多产品。

rprasann

谢谢！关于您遇到的问题，当您将“ToConveyor Process”替换为“Capacity Pull Process”时，AMR（自主移动机器人）似乎不移动，而使用多个传送带配合“ToConveyor Process”却可以正常工作。以下是一些可能的原因和排查建议： --- ### **可能的原因** 1. **Capacity Pull Process 配置问题** - **拉动条件未满足**：Capacity Pull Process 通常基于容量或条件触发。请检查是否设置了正确的容量阈值或触发条件（例如，容器内物料低于某个水平时才触发拉动）。 - **信号或触发器未激活**：确保拉动信号（如物料请求、空容器信号）已正确发送到 AMR 系统或上游流程。 2. **AMR 任务分配逻辑** - **任务未生成**：Capacity Pull Process 可能需要生成明确的“运输任务”或“取货指令”，而 AMR 系统可能未接收到这些任务。检查任务队列或 AMR 调度界面是否有待处理任务。 - **路径或资源冲突**：如果 AMR 需要从 Capacity Pull Process 对应的容器取货，但路径被占用或资源（如充电站、路口）不可用，任务可能被阻塞。 3. **流程连接与数据流** - **输入/输出端口未正确连接**：确保 Capacity Pull Process 的输入（从上游接收物料）和输出（向下游发送请求）端口与传送带、容器或 AMR 对接点完全连接。 - **物料类型不匹配**：检查 Capacity Pull Process 中定义的物料类型是否与上游 Feeder 提供的物料一致。 4. **仿真时序或事件顺序** - **触发延迟**：Capacity Pull Process 可能在仿真开始后需要一定时间才激活（例如，等待初始容量状态更新）。尝试延长仿真时间或检查事件日志。 - **优先级设置**：如果同时存在多个拉动流程，AMR 可能被分配到其他更高优先级的任务。 --- ### **建议的排查步骤** 1. **检查 Capacity Pull Process 参数** - 确认“目标容量”、“触发条件”和“拉动量”设置合理（例如，当容器容量低于 20% 时，请求补充 10 个单位物料）。 - 验证是否勾选了“自动生成运输任务”或类似选项（取决于具体仿真软件）。 2. **监控 AMR 任务列表** - 查看 AMR 控制面板或任务管理器，确认是否有来自 Capacity Pull Process 的取货/送货任务。若无任务，则问题可能出在流程触发环节。 3. **简化测试场景** - 暂时移除其他流程，仅保留 **Feeder → Capacity Pull Process → 容器 → AMR** 的简单链路，观察是否恢复正常。 - 尝试用固定时间间隔的“Pull Process”替代 Capacity Pull，测试 AMR 响应。 4. **查看仿真日志或错误信息** - 检查是否有关于“任务分配失败”“路径不可达”或“容量条件未满足”的警告/错误提示。 5. **验证 AMR 与容器的交互点** - 确保 AMR 的取货点（Pickup Point）与 Capacity Pull Process 关联的容器位置正确绑定，且容器处于“可访问”状态。 --- ### **对比 ToConveyor Process 的工作逻辑** - **ToConveyor Process** 通常直接驱动物料在传送带上移动，属于“推送”模式，只要传送带运行，物料就会流动。 - **Capacity Pull Process** 是“拉动”模式，依赖下游需求触发，可能需要更复杂的信号交互。如果 AMR 系统未正确响应拉动请求，物料流就会停止。 --- 如果以上步骤仍无法解决问题，请提供更多细节（如软件名称、流程截图、AMR 配置参数），以便进一步分析。