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    Grab Trace - 将机器人轨迹提取为几何特征 - visual compents 疑难解答

    2026-04-07 新闻来源：网淘吧 围观:50
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    emeritus 2025年12月2日 上午11:581

    该插件允许用户将机器人轨迹转换为几何特征。用户可以示教机器人沿期望轨迹移动并启用运动轨迹跟踪。当仿真重置时，轨迹会消失。此插件通过将轨迹转换为几何特征中的线集，使用户能够持久保存轨迹。

    该插件的典型应用场景是创建机器人的工作空间包络和轮廓，当然也可用于任何其他需要持久保存机器人轨迹的场景。

    下载插件：

    GrabTrace.zip(2.7 KB)

    使用视频：

    2 个赞
    机器人 2026年1月28日 下午3:252

    如果您使用 KUKA 插件、KUKA.Sim 或 iiQWorks，工作空间包络至少会随机器人模型提供。:face_blowing_a_kiss:
    2D 和 3D


    Workspace3D
    Workspace3D1307×893 141 KB



    Workspace2d
    Workspace2d1602×917 181 KB


    Tilma 2026年1月28日 下午3:30Visual Components eCatalog中的几乎所有机器人（不仅仅是库卡）都具备二维和三维工作空间。我认为这个插件主要面向那些正在建模新机器人并希望轻松添加工作空间的人群。

    Visual Components 电子目录中几乎所有的机器人（不仅仅是库卡）都具备 2D 和 3D 工作空间。

    我认为这个插件主要是为那些正在建模新机器人、希望轻松添加工作空间的人准备的。”

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