该插件允许用户将机器人轨迹转换为几何特征。用户可以示教机器人沿期望轨迹移动并启用运动轨迹跟踪。当仿真重置时，轨迹会消失。此插件通过将轨迹转换为几何特征中的线集，使用户能够持久保存轨迹。

该插件的典型应用场景是创建机器人的工作空间包络和轮廓，当然也可用于任何其他需要持久保存机器人轨迹的场景。

下载插件：

GrabTrace.zip(2.7 KB)

使用视频：

如果您使用 KUKA 插件、KUKA.Sim 或 iiQWorks，工作空间包络至少会随机器人模型提供。
2D 和 3D

Workspace3D1307×893 141 KB

Workspace2d1602×917 181 KB

Visual Components 电子目录中几乎所有的机器人（不仅仅是库卡）都具备 2D 和 3D 工作空间。

我认为这个插件主要是为那些正在建模新机器人、希望轻松添加工作空间的人准备的。”