1

该插件允许用户将机器人轨迹转换为几何特征。用户可以示教机器人沿期望轨迹移动并启用运动轨迹跟踪。当仿真重置时，轨迹会消失。此插件通过将轨迹转换为几何特征中的线集，使用户能够持久保存轨迹。

该插件的典型应用场景是创建机器人的工作空间包络和轮廓，当然也可用于任何其他需要持久保存机器人轨迹的场景。

下载插件：

GrabTrace.zip(2.7 KB)

使用视频：

2 个赞
2

如果您使用 KUKA 插件、KUKA.Sim 或 iiQWorks，工作空间包络至少会随机器人模型提供。:face_blowing_a_kiss:
2D 和 3D

Workspace3D
Workspace3D1307×893 141 KB

Workspace2d
Workspace2d1602×917 181 KB

Visual Components eCatalog中的几乎所有机器人（不仅仅是库卡）都具备二维和三维工作空间。我认为这个插件主要面向那些正在建模新机器人并希望轻松添加工作空间的人群。

Almost all robots of the Visual Components eCatalog (not just Kuka) have the 2D and 3D Workspace.

I think this AddOn is primarily intended for people modelling new robots, wanting to add easily a Workspace