要在数字孪生中模拟货架沿链条移动而链条保持静止的效果，您可以参考以下步骤： 1. 使用“垂直循环输送机（Vertical Paternoster）”作为基础模型虽然外观可能不完全相同，但其逻辑可以借鉴。该模型通常包含： - 一条用于载具（货架）移动的路径（Path）。 - 一条用于产品进入的路径。 - 一条用于产品离开的路径。 2. 通过路径信号（PathSignals）控制交互利用 `PathSignals` 检测货架和产品的位置。例如： - 当货架到达入口且产品存在时，触发抓取动作。 - 若无产品，货架继续移动。 3. 实现连续循环运动可以修改默认的 `PythonScript` 逻辑，将自动控制改为通过信号手动控制，以适应您的需求。例如： - 通过外部信号触发货架停止、抓取或释放产品。 - 保持链条静止，仅让货架沿路径循环移动。 4. 调整模型以匹配您的设计 - 根据您的视频中的实际结构，调整路径形状和货架运动逻辑。 - 确保货架在链条上的附着点通过路径约束实现相对运动。如果您需要更具体的脚本或配置示例，请提供更多细节，以便进一步协助！

大家好，我叫 Do，来自泰国。如何建模一个货架，使其在链条保持静止的情况下沿链条移动，并让货架连续循环运动，如视频所示。

01-Stacker.vcmx(549.0 KB)

恳请各位专家帮助。提前感谢。致敬。

你可以尝试使用“垂直循环输送机（Vertical Paternoster）”作为构建组件的模型。它看起来不完全一样，但你可以借用它的一些逻辑。

它通过一条路径控制载具，一条路径控制进入的产品，另一条路径控制离开的产品。利用路径信号（PathSignals），你可以知道产品何时到达以及载具何时到位。目前，一个Python脚本使其自动运行（当载具到达入口且有产品时，它会抓取产品，否则继续移动），但你可以修改它，使其能够通过信号进行手动控制。

感谢您的建议！垂直循环输送机模型看起来非常接近我想要实现的效果，特别是载具路径与产品路径的分离。

我对复用路径信号的逻辑很感兴趣，并可能用外部控制来替代自动的Python脚本行为。

能否请您进一步解释一下：

任何指导或示例都会非常有帮助。再次感谢。

组件路径传感器连接到一条路径，可以检测在该路径上到达某一帧的组件。实际上，我在图表中没有详细说明，但产品入口路径和载具入口路径上各有一个路径传感器。这些传感器可以连接到信号，以便了解产品何时到达。
Python脚本位于组件中，您可以在建模选项卡中打开它。
如果你在Python脚本中适配了OnRun和OnSignal，就可以通过信号来控制抓取和释放动作。