我正寻求以下问题的明确答案：

我能否将一台物理机器人连接到 KUKA Sim，以便在仿真环境中操控机器人，并让真实机器人实时模仿其动作？

我已向 KUKA 提出此问题，正在等待回复，因此也想在这里询问同样的问题。

如果这里不是提问的合适地方，我提前表示歉意。

谢谢，

据我了解，出于安全原因，无法通过 KUKA Sim 对真实机器人进行点动操作。

但是，可以下载机器人程序，修改后上传回机器人，然后监控机器人的运动。

我认为，通过新的 KUKA iiQWorks.Sim，应该可以使用虚拟示教器实时控制机器人。

不过，你需要有一台新型号的 KUKA 机器人，其操作系统版本需支持此功能。

Thanks Este, I will look into this software