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    从 KUKA Sim 控制真实机器人 - Robot Programming - visual compents 疑难解答

    2026-04-07 新闻来源：网淘吧 围观:51
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    从 KUKA Sim 控制真实机器人

    机器人编程
    DrHogan 2026年2月3日，下午6:461

    我正寻求以下问题的明确答案：

    我能否将一台物理机器人连接到 KUKA Sim，以便在仿真环境中操控机器人，并让真实机器人实时模仿其动作？

    Control Real robot from KUKA sim - Robot Programming

    我已向 KUKA 提出此问题，正在等待回复，因此也想在这里询问同样的问题。

    如果这里不是提问的合适地方，我提前表示歉意。

    谢谢，

    Este 2026年2月5日，上午8:252

    据我了解，出于安全原因，无法通过 KUKA Sim 对真实机器人进行点动操作。

    但是，可以下载机器人程序，修改后上传回机器人，然后监控机器人的运动。

    Este 2026年2月5日，上午8:303

    我认为，通过新的 KUKA iiQWorks.Sim，应该可以使用虚拟示教器实时控制机器人。

    不过，你需要有一台新型号的 KUKA 机器人，其操作系统版本需支持此功能。

    1个赞
    DrHogan 谢谢埃斯特，我会研究一下这个软件4

    Thanks Este, I will look into this software


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