对具有两条传送带的穿梭车进行建模

大家好，

我想建模一个具有两条传送带的穿梭车。穿梭车的行为与电子目录中的相同。我调整了进料口的两个接口，以实现两条传送带的功能。

我想要的是：任何进料口被激活时，两条传送带都能将物料运送到畅通的输出口。

有人有好方法吗？任何建议都可以提出。提前感谢。

Shuttle_test1.vcmx(788 KB)

这将会非常有用！

大家好，

你可以实现你的vcRouting -> processRoute函数，并检查目标传送带的可用容量。对于进入穿梭车的每个部件，你可以将其传送到第一个可用的传送带对。但是，如果它们不是特定的，自己管理所有路由可能会很麻烦。

简单的方法可以在第92行添加一个额外的目标端口@flow根据提供的逻辑片段，这是一个用于测试路由连接的程序片段，通过循环检查两个目标端口是否都满足条件（例如都等于1），如果满足则跳出循环，否则延迟1秒后继续检查。以下是整理后的代码逻辑说明： ```python # 初始化变量 secondInQueue = task[1] # 第二个对话部分及相关端口号 targetPort1 = -1 targetPort2 = -1 # 循环直到两个目标端口都满足条件 while targetPort1 == -1 or targetPort2 == -1: targetPort1 = routing.processRoute(firstInQueue, part, flow) # 获取第一个目标端口 targetPort2 = routing.processRoute(secondInQueue, part, flow) # 获取第二个目标端口 # 根据路由规则检查 if targetPort1 == 1 and targetPort2 == 1: break # 条件满足，退出循环 else: delay(1) # 条件不满足，延迟1秒后继续循环注意： firstInQueue、part、flow 等变量需要在上下文中定义。 delay(1) 可能是一个自定义的延时函数，需确保其在实际环境中可用。该逻辑片段主要用于测试两个端口的连接状态，直到两者都返回端口值1为止。如果要在具体环境中运行，请确保相关变量和函数已正确定义，并根据实际需求调整条件判断和延时逻辑。

例如：检查奇数1-3-5，如果1可用则检查2，如果都正常则继续，否则循环。

secondInQueue = task[1]（第二条传送带上的部件及相关端口号）

targetPort1 = -1

targetPort2 = -1

while targetPort == -1 or targetPort2 == -1:
targetPort1 = routing.processRoute(firstInQueue, part, flow) # 获取目标端口

targetPort2 = routing.processRoute(secondInQueue, part, flow) # 获取目标端口

根据路由规则
if targetPort1 == 1 and targetPort2 ==1:

break

else:

delay(1)

是否不可能创建这种带有两个载物位的穿梭传送带？

你好，如果我把它放入程序中，它不起作用。请问您能把它放进去并上传到这里吗？非常感谢。

嗨，我只是想提一下，如果有一个带两条传送带的穿梭车会非常有用。我目前还无法让它顺利运行。

dual shuttle conveyor.vcmx(5.0 MB)
你好，我修改了它，现在可以用了。你可以直接拿去用。

@duchauei2是否可以通过流程、路由规则或其他方法来控制传送带1和传送带2？

我刚试了这个模型，它可以通过路由规则正常工作。你可以在组件的属性中修改规则。

@Tilma传送带A和B连接到了我的穿梭车上。
端口1 – 空托盘输入
端口2–4 – 码垛位置
端口5 – 满托盘输出。我想用以下逻辑控制传送带A和B： 1. 首先，传送带A运送一个空托盘，并供应到端口2–4。 2. 码垛完成后，传送带B应将满托盘运出。 3. 同时，传送带A应运送下一个空托盘进入。我该如何实现这个功能？