大家好，
我是Visual Components的新手，目前正在尝试模拟一台机器。但是，我在物理模拟方面遇到了几个问题。零件的运动不自然，碰撞看起来不正确，模拟的反应也不符合我的预期。

我已经尝试过调整时间步长、禁用重力、更改接近体积以及测试不同的设置，但物理模拟仍然表现不正确。

有没有人能给我一些建议，看看我可能遗漏了什么，或者如何更有效地排查这个问题？
提前感谢！

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你好，

我认为你的机器不需要#启用物理模拟，其物理类型可以设置为#运动学。

你至少需要使用物理碰撞体，这样部件才不会穿透机器几何体。目前你的整个机器只是一个单一特征，这导致软件很难正确定义碰撞体。如果你将几何体（通过**分解、拆分或切割工具**）分割成独立部件，让每个部件作为独立的碰撞体，效果会好得多。例如，如果你想在物理模拟中模拟一个盒子，并让部件进入盒子，你需要将盒子的四个侧面和底面作为不同的特征分开，每个部分都设置物理碰撞体。

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非常感谢你的解释和详细建议，我真的很感激。
不过，即使尝试了分割几何体并按建议设置碰撞体，我仍然没能让它正常工作。现在我有点不确定问题具体出在哪里，或者下一步最好该怎么做。

你是否能想到我应该重点关注哪些排查方向，或者有没有什么临时的解决方法可以试试？

目前VC只能使用凸面物理碰撞体，因此正如蒂尔玛所说，将机器分解为更小的部件至关重要，这样物理碰撞体才能尽可能逼真。

另外如前所述，机器的物理类型应设为运动学（Kinematic），因为我们不希望它在场景中移动。