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    • 使用机器人滑动产品- Robot Programming - visual compents 疑难解答

    使用机器人滑动产品- Robot Programming - visual compents 疑难解答

    2026-04-07 新闻来源：网淘吧 围观:48
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    机器人编程

    jjenkins 2026年2月19日，下午2:271

    有没有一种简单的方法可以让我累积5个产品，然后让机器人将它们滑动过去（将下图中的P8移动到P9）？目前机器人只是逐个处理产品——我是否需要让纸箱表现得像固体一样……


    image
    图片1205×1121 178 KB


    Tilma 2026年2月19日，下午4:042

    你指的是类似这样的操作吗？

    如果是的话，你可以尝试使用传送带传感器，将其设置为“计数零件”模式，在5个产品通过后接收信号。然后稍作调整，在夹爪侧面添加一个工具中心点（TCP），抓取所有产品并将它们滑动到一侧（你需要在机器人属性中启用“多重抓取”功能（在“信号动作”下），并在机器人属性中增加检测体积（在“动作配置”下））。你可以在“排除释放目标”中选择传送带，这样侧面的零件就不会阻碍新零件到达传送带上它们旁边的位置。

    使用机器人滑动产品.vcmx(1.7 MB)

    或者，你也可以使用“捆绑点”功能（eCat → 传送带实用工具）将5个产品在传送带上捆绑在一起，从而更容易同时抓取它们。

    或者尝试使用物理功能，但这会稍微复杂一些。

    3个赞
    非常感谢——这太完美了。我知道有几种方法可以解决这个问题，我原以为需要从“物理学”的角度来处理。 February 20, 2026, 3:51pm3

    Thanks very much - that is perfect. I knew there were a couple ways to tackle this and I thought I would need to deal in the ‘Physics’ world.

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