大家好，

我在处理PCB产线流程，如图所示，第一把锯切割正常，但第二把较小的锯却将部件旋转了90度。我一直在Python脚本中寻找原因，但毫无头绪。

有人知道是什么导致部件旋转90度吗？

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提前感谢！

我猜测圆锯的传送路径未勾选“保留偏移”选项。从图片理解，Delta机器人放置切割件时侧面朝向传送方向，这意味着部件相对于传送路径存在90度偏移。当“保留偏移”开启时，部件在容器间转移会保持自然状态；若关闭该选项，部件会突然旋转（并移动）以对齐传送路径。该选项可在圆锯路径行为的建模选项卡中修改。

好的，

现在运行完全正常了，但我遇到了另一个问题。情况类似，但这次旋转发生在输出端而不是输入端。我是不是漏掉了某个复选框？

图片如下：

fdssfdsfdsa.PNG1190×659 104 KB

先谢谢了！

另外，锯子的切割位置也不对，应该是沿Y轴切割100毫米，然后再切一半100毫米，而不是沿X轴。

谢谢！

我现在发现圆锯组件对产品位置做了很多假设。我设法修改了它，使其可以沿不同轴进行切割：

1. 使用产品的宽度参数作为PartLengthProperty
2. 将锯子路径中的PathAxis切换为Y-Positive（这会影响使用零件的哪一侧长度来计算传感器触发）
3. 修改脚本中的两行：新零件的位置矩阵从旧零件复制方向，旧零件沿Y轴移动而不是X轴
   
   

   图片858×400 36.4 KB
   
   Circular saw different axis.vcmx(411.9 KB)

那个组件已经相当过时了，如今大多数eCat系统在处理这类流程时采用了不同的建模方法。我会测试一下完全使用流程程序构建的类似设备是否能正常运行，如果可行，我们就可以用现代化版本替换这台设备。