更改轨道机器人停止位置

大家好

我的布局中有一个轨道机器人，当它拾取一个单元时，需要移动到轨道上的特定位置。我想更改那个停止位置，因为机器臂在折叠抓取单元时会碰到自己。

如果你知道如何解决，请分享见解，谢谢。

你好，

你可以使用 TransportLinks 中的 Pick- 和 PlacePositionOffset 属性。你可以在《机器人传输控制器手册》第23-24页查看更多信息。

嗨，Tilma

感谢回复，我按你说的更改了数值，但机器人仍然停在同一个位置。这是因为机器人是由机器人程序控制的吗？

抱歉，我以为你用的是机器人运输控制器。

你可以直接在指令中修改数值。E1是你的外部轴。

是的，我也尝试过修改这个值，但结果机器人无法到达该点。我的钻孔程序使用了“记录/执行例程”功能，然后才修改这个E1值。我想我应该在“记录/执行例程”功能之前采用你的第一种方法，对吗？

是的，那会是最简单的方法。

怎样更改轨道机器人停止位置 - Robot Programming - visual compents 疑难解答