**基于几何形状的抓取与放置** --- **一般问题** --- **LAL** 2024年5月15日 上午9:52 1 你好， 我创建了自己的几何模型。这个几何模型需要抓取和放置产品。我该如何使用“夹爪”抓取产品？这真的可行吗？请查看图片。 图片 1880×803 351 KB 请告诉我！ --- **Este** 2024年5月15日 上午9:54 2 你可以使用抓取向导（**抓取向导2（专业版）**）来添加夹爪功能。然后，发送信号来夹取或释放零件就很简单了。 --- **LAL** 2024年5月15日 上午10:39 3 谢谢！ 但我显然漏掉了什么，否则这太简单了。你能指出我该如何抓取这个罐子吗？ 图片 1656×691 252 KB --- **Este** 2024年5月15日 下午1:21 4 将 `GraspSignal = True` 替换为以下内容： --- **Brandon** 2026年3月11日 下午3:17