基于几何形状的抓取与放置 --- 一般问题 --- LAL 2024年5月15日上午9:52 1 你好，我创建了自己的几何模型。这个几何模型需要抓取和放置产品。我该如何使用“夹爪”抓取产品？这真的可行吗？请查看图片。图片 1880×803 351 KB 请告诉我！ --- Este 2024年5月15日上午9:54 2 你可以使用抓取向导（抓取向导2（专业版））来添加夹爪功能。然后，发送信号来夹取或释放零件就很简单了。 --- LAL 2024年5月15日上午10:39 3 谢谢！但我显然漏掉了什么，否则这太简单了。你能指出我该如何抓取这个罐子吗？图片 1656×691 252 KB --- Este 2024年5月15日下午1:21 4 将 `GraspSignal = True` 替换为以下内容： --- Brandon 2026年3月11日下午3:17

你好，

我创建了自己的几何模型。这个几何模型需要抓取和放置产品。我该如何使用“夹爪”抓取产品？这真的可行吗？请查看图片。

请告诉我！

你可以使用抓取向导（抓取向导2（专业版））来添加夹爪功能。然后，发送信号来夹取或释放零件就很简单了。

谢谢！

但我显然漏掉了什么，否则这太简单了。你能指出我该如何抓取这个罐子吗？

将 `GraspSignal = True` 替换为以下代码：

grasp_signal = comp.findBehaviour("GraspSignal")
grasp_signal.signal(True)

你好Este，我也遇到了同样的问题。使用这段代码时，组件没有正确附加。

基于几何形状的抓取与放置- General Questions - visual compents 疑难解答