关于使用Elevate升降台和机器人的问题：工作单元设置为从传送带上拾取零件并放置到托盘上。

**2ARO**

作为初学者，我遇到了一个棘手的问题：将Elevate升降台连接到机器人后，我使用了一个流程来从传送带上拾取物料并堆叠到托盘上，以进行码垛模拟。我已经编写了偏移程序，但Elevate升降台无法移动，导致物料只能堆叠到第4层。

**Tilma**

你好，

你说的“我已经编写了偏移程序”是什么意思？
你说你使用流程来拾取物料，所以我猜你正在使用机器人运输控制器。那么你指的是机器人运输控制器中的偏移参数，还是TransportLink中的偏移参数？

**2ARO**

您好，感谢您的回复。我想从传送带上抓取物料并放置到托盘上。但我遇到一个问题：机器人的第7轴（升降轴）没有根据物料的放置高度进行调整，导致放置完第四层物料后机器人就停止工作了。我仍然不太清楚如何正确使用升降柱。或许您可以查看一下我的布局文件。

**关于使用Elevate升降台和机器人的问题：** 工作单元设置为从传送带上拾取零件并放置到托盘上。