网淘吧Visual Components、Flexsim 仿真技术博客 | Python、C#、Delphi xe 机器人编程教程 - 网淘吧

返回首页 注册 用户中心 微信
微信
手机版
手机版
  • 当前位置：
  • 网淘吧
  • >
  • visual Component
    • PTP运动超出外部轴的速度和加速度限制- Robot Programming - visual compents 疑难解答

    PTP运动超出外部轴的速度和加速度限制- Robot Programming - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:1266
    电脑广告
    手机广告
    captain_feature 2021年9月1日 上午11:141

    你好，

    如何避免PTP运动超出外部轴的速度和加速度限制？→ 我认为这不应该发生……:frowning:

    谢谢与致意
    Feature

    WilliamSmith 2021年9月1日 下午4:152

    嗯，那就禁用限制检查吧:dark_sunglasses:

    但这听起来像是一个漏洞。如何重现？

    captain_feature 2021年9月1日 下午5:013

    你好，

    我们通过订阅 JointLimitExceededEventArgs 发现外部轴的值会超限，因为在短时间内当前值会变成正无穷或负无穷！→ 目前我们跳过它们，但这很有趣，因为PTP运动应该避免超出其轴限制！？

    我会看看能否在不使用生产数据的情况下做一个示例……

    谢谢与致意
    Feature

    captain_feature 2021年9月2日 下午3:404

    你好@WilliamSmith,

    我向我们的经销商提交了一个简化版本，他们会转发给VC开发团队。

    我的扩展打印显示了这个问题！

    image

    致意
    Feature

    captain_feature 2025年10月29日 下午3:385

    再次问好@williamSmith,
    该漏洞在 VC 4.10.2 中仍然存在:sleepy_face:，重现步骤非常简单：

    1. 使用 eCat 中的标准组件构建一个布局
    2. 通过接口连接它们
    3. 在程序选项卡中勾选所有限制复选框
    4. 执行 PTP 运动语句并移动外部轴，然后砰的一声


    image
    image755×823 104 KB


    你能找出这里的问题所在吗？？

    谢谢与致意

    Lefa 2025年10月31日 上午10:517

    你好 captain_feature，

    这相当奇怪，你给技术支持发消息了吗？我也可以就此生成一个漏洞工单，但我宁愿不在论坛里写工单号。

    此致，
    lefa

    captain_feature 2025年11月2日 上午7:028

    你好@Lefa,

    不幸的是，我不记得2021年是否真的提交了这个问题……:face_with_peeking_eye:

    如果漏洞修复能够到达 VC 4.10.x，那将是非常好的，希望能有一个工单！

    另外，在 VC 5.0 运动控制器中检查一下也会很好。

    谢谢与致意

    免责申明
    部分文章来自各大搜索引擎，如有侵权，请与我联系删除。
    打赏

    文章底部电脑广告
    手机广告位-内容正文底部
    标签
    上一篇：超棒的BOM插件 - .Net Add-on Programming - visual compents 疑难解答 下一篇：按顺序构建多个装配体- Process Modeling - visual compents 疑难解答

    相关文章

    推荐文章
    OpenClaw好用的Skills推荐：2026年最实用插件清单

    OpenClaw好用的Skills推荐：2026年最实用插件清单

    OpenClaw配置飞书图文教程

    OpenClaw配置飞书图文教程

    热门浏览
    标签列表

    上网淘巴领天猫淘宝优惠券，一年省好几千。

     广告  ×

    您是本站第853128名访客 今日有0篇新文章/评论