默认基座位置

你好，

有没有人知道如何确定机器人组件原点与特定 OEM 默认基座位置之间的偏移量？

下面是一个来自 eCat 的发那科机器人的例子，其默认基座位置不等于组件原点：

谢谢与致意

尝试将世界坐标系改为机器人本体坐标系。

你好@BAD，

是的，这基本上是我的目标，但不是手动操作，而是通过代码实现！

另外，如果用户已经更改了机器人的所有基座基础，那该怎么办？

我尝试通过代码创建一个基座，但不幸的是它不在 OEM 默认位置上… → 当我通过 UI 创建基座时，它的位置是正确的！

有什么想法吗？

致意

嗯，我不确定我是否理解正确，但当我使用 Python API 生成时，它是一致的。

你好@BAD，

哦，我看到使用 .Net API 也是一致的（新创建的框架也出现在 OEM 标准位置，但与世界坐标系相关），现在通过一个小计算，我得到了我想要的！

感谢这次讨论，让我走上了正确的道路…

致意

很高兴听到你找到了方法！
事实上，我在想，如果最终无法在 OEM 中创建位置，那么只能通过机器人手册中的数值来移动它，但这当然会有点麻烦。

默认基座位置 - .Net Add-on Programming - visual compents 疑难解答