滚筒装配体旋转求助

大家好 :)

我们小组目前正在进行的项目需要一个人工操作的小车，车上有一个滚筒用于装载产品。为此，我们想使用装配体功能来拾取和放置产品到滚筒上。要做到这一点，滚筒需要在放置6个产品后旋转，但我们不知道如何实现。

我们应该在其他地方寻找解决方案，还是可以用装配体来实现？

提前感谢！

我认为可以用装配体实现。

最好将产品放在不同的步骤中，或者将同一个面/侧的所有产品放在一个步骤中。

如果你将流程附加到一个旋转轴上（可以自己建模，或者尝试使用 eCat 中“信号定位器”下的“旋转轴”），你可以使用 GetAssembly 加载一个步骤/侧，旋转你的流程（例如通过信号），然后再次使用 GetAssembly 进行下一步，再次旋转，以此类推。

流程/旋转系统可以附加到小车上，你可以使用任务（Missions）来移动小车，有点像 eCat 中“布局模板”里的“小车上的机器人资源”布局。

我们会尝试这个，非常感谢

滚筒装配体旋转求助 - Process Modeling - visual compents 疑难解答