叉车放置托盘后机器不触发

你好，

我正在尝试设置一个工作流程：叉车从输送机上取走托盘，将其送到缠绕机，然后，在包装过程结束后，再将托盘移到另一个输送机上。

叉车放置托盘后机器不启动包装？- Process Modeling

问题是：当叉车将托盘放到缠绕机上时，机器并没有启动其包装过程。

我需要添加一个流程执行器（ProcessExecutor），调整路由行为，还是修改任何组件逻辑，以便机器能够检测到由叉车放置的托盘？

有人能帮我吗？

Machine not working in process 2.vcmx(529.1 KB)

你好，

一个 Python 脚本控制着包装过程。它等待一个零件通过某个接口/路径进入，然后就会包装该零件。按照现有的脚本，它无法检测到直接送到路径上某个工序的零件，因此不会启动包装过程。

如果你希望它工作，就需要修改脚本。你可以这样做，例如通过信号来启动包装过程，或者将一个流程节点集成到组件中，并在其中使用 PythonProcessHandler 来执行包装过程，就像 eCat 中大多数机器那样。

你好@Tilma，

我正在尝试将流程节点与 PythonProcessHandler 集成到组件内部用于包装操作，但它没有触发。你能帮我看看是否缺少任何行为、脚本或信号连接吗？

Machine not working in process 2 (1).vcmx(664.0 KB)

如果你不使用路径，可以删除它们以及接口和路由规则。

组件容器（ComponentContainer）应该在你的链接中，否则产品将不会旋转。（如果你移动了它，则需要在运输节点中重新选择它。）

你只是将 flowScript 复制粘贴到了 PythonProcessHandler 中，所以它仍然在等待产品通过路径进入… 你只需要其中的中间部分（#执行包装），并且在执行之前，选择容器中的产品：

container = comp.findBehaviour(‘Container’)
part = container.Components[0]

然后删除 flowScript。

谢谢你@Tilma，现在它工作了。

你好@Tilma，
现在机器工作正常了，但是托盘没有随机器一起旋转。我们怎样才能让托盘旋转呢？

你好@Tilma，我使用 attach 功能让托盘随机器旋转，但过程结束后出现了“产品已被销毁”的错误。如何解决这个问题？

你那样做了吗？如果 ComponentContainer 及其框架已经在链接中，你就不需要使用 attach。

之前 ComponentContainer 没有链接，现在已正确放置。谢谢你@Tilma，现在它完美运行了。

叉车放置托盘后机器不启动包装？- Process Modeling - visual compents 疑难解答