大家好，

我正在使用 RTC 控制机器人执行拾取和放置任务。

然而，有时机器人的 J4 轴在到达目标位置之前会从 0° 旋转到 -360°，如下图所示：

正常动作1454×811 222 KB

做了一个桶滚1453×808 221 KB

有谁知道如何设置严格的关节约束来避免这种花哨的动作吗？

点击轴滑块旁边的小箭头来设置轴的旋转圈数，然后示教该点。

这没有帮助，因为这些点是由 RTC (vcHelpers.Robot2) 创建的。
当创建新的示教点时，同样的问题会再次出现。