网淘吧Visual Components、Flexsim 仿真技术博客 | Python、C#、Delphi xe 机器人编程教程 - 网淘吧

返回首页 注册 用户中心 微信
微信
手机版
手机版
  • 当前位置：
  • 网淘吧
  • >
  • visual Component
    • 机器人在拾取和放置时出现意外滚动 – 如何设置关节限制？ - Robot Programming - visual compents 疑难解答

    机器人在拾取和放置时出现意外滚动 – 如何设置关节限制？ - Robot Programming - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:34
    电脑广告
    手机广告

    机器人编程

    yujie 2025年11月24日 上午7:271

    大家好，

    我正在使用 RTC 控制机器人执行拾取和放置任务。

    然而，有时机器人的 J4 轴在到达目标位置之前会从 0° 旋转到 -360°，如下图所示：


    normal action
    正常动作1454×811 222 KB

    do a barrel roll
    做了一个桶滚1453×808 221 KB


    有谁知道如何设置严格的关节约束来避免这种花哨的动作吗？

    Este 2025年11月25日 上午7:112

    点击轴滑块旁边的小箭头来设置轴的旋转圈数，然后示教该点。

    1 个赞
    yujie 2025年11月25日 上午9:053

    这没有帮助，因为这些点是由 RTC (vcHelpers.Robot2) 创建的。
    当创建新的示教点时，同样的问题会再次出现。:smiling_face_with_tear:

    免责申明
    部分文章来自各大搜索引擎，如有侵权，请与我联系删除。
    打赏

    文章底部电脑广告
    手机广告位-内容正文底部
    标签
    上一篇：输送机传输中载具停止位置偏移与 OPC UA 同步问题的解决方案- General Questions - visual compents 疑难解答 下一篇：DUALIS 插件物流仿真：如何统计工站 OEE 与整线 JPH？- Process Modeling - visual compents 疑难解答

    相关文章

    推荐文章
    OpenClaw好用的Skills推荐：2026年最实用插件清单

    OpenClaw好用的Skills推荐：2026年最实用插件清单

    OpenClaw配置飞书图文教程

    OpenClaw配置飞书图文教程

    热门浏览
    标签列表

    上网淘巴领天猫淘宝优惠券，一年省好几千。

     广告  ×

    您是本站第854317名访客 今日有0篇新文章/评论