各位前辈好。我正在尝试使用工业机器人的自动路径生成功能。我遇到了如下图所示的问题：我想沿着车门边缘生成一圈轨迹，但自动规划出了多余的点（如红框所示）。我需要删除这些多余的点，但我不知道如何操作。有人能帮忙教一下如何在路径动作中修改和删除轨迹点吗？

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你好，

你需要先选择这些点，然后勾选“IsReference”，如果它已经勾选，则取消勾选再重新勾选：

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通过按住 Ctrl + 鼠标左键或使用“选择”工具进行选择。

此致，
lefa

非常感谢您的回复。
我会尝试一下。如果问题解决了，我会再次回复您。