luhan 2025年12月4日上午9:021

我遇到了一个关于 AMR 的棘手问题：
我想使用“任务控制器”组件来测试 AMR 搬运的两个流程：1. 从空闲区移动到流程 #1；2. 从另一个流程 #1 移动到流程 #2；
但运行仿真时，没有报错，AMR 却不动作？我检查了很多遍，没有发现配置错误。请帮我看看这个问题。谢谢！

AMR test.vcmx(683.3 KB)

这里的问题是，供料器和流程 #1 同时生成产品。这有时会产生问题，因为系统会为 AMR 分配一个运输任务，但它不一定与任务中定义的相同，从而导致某种死锁。

最简单的解决方法是将 AMR 的容量设置为 2。这样它就可以接受系统分配的两个运输任务，而任务将定义它先执行哪一个。

或者，你可以添加一个小延迟或类似的东西，让流程 #1 在供料器之后生成产品。

你好 @luhan

你能在一个全新的 VC 实例上再试一次吗？漏洞修复已于上周推送。

此致，
lefa

@Lefa 非常感谢。我重新测试了，没有再出现问题。

另外，我想问一下 VC5.0 是否更新了 AMR 模块？目前 MR 模块感觉有点过时，尤其是在 AMR 已经发展成熟的当下。似乎 VC 的 MR 模块无法很好地应对这类项目！

你好，

由于 5.0 尚未发布，我无法透露太多细节，但我们意识到了这些限制。

此致，
lefa

AMR 任务控制器不动作的解决方法 | 容量设置与产品生成时序 - Process Modeling - visual compents 疑难解答