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    如何正确实例化 IRrsMotionController 接口（IoC.Get 方法） - .Net Add-on Programming - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:39
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    实例化 IRrsMotionController 接口

    .Net 插件编程
    AaronR 2025年12月11日 下午4:321

    你好，

    我正在尝试创建 IRrsMotionController 类型的接口。有人知道如何正确实例化它吗？

    当我尝试以下代码时出现错误：

    IRrsMotionController controller = IoC.GetIRrsMotionController();

    提前感谢。

    dirkb 2025年12月12日 上午6:442

    private IRrsMotionController _motion;
    _motion = IoC.Get<IRrsMotionController>();

    AaronR 2025年12月12日 下午4:263

    感谢回复。

    但那是我原本想粘贴的代码行。出于某种原因，“大于号”之间的代码被删除了。


    image
    image691×286 32.2 KB


    你还有其他建议吗？

    dirkb 2025年12月15日 上午6:324

    IRrsMotionController 仅在 visual Components Premium 或 KUKA.Sim 中可用，你使用的是哪个版本？

    AaronR 2025年12月15日 上午10:085

    我使用的是 KUKA.Sim 4.3

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