记录-执行程序会产生缺陷动作

你好，

我有一个来自 eCat 的标准 visual Components 机器人-定位器上的机器人。

当我在流程之间“记录”（工作）运输并通过“执行程序”执行它们时，T1_PLACE 中的前两个点对于机器人来说是不可到达的。

是什么破坏了这两个机器人动作？

谢谢与致意
Feature

你好 Feature，你找到问题的解决方案了吗？

你好，

目前还没有……

致意
Feature

如果你愿意，上传你的文件，我会尝试检查一下。

你找到解决方案了吗？我遇到了类似的问题。

你好，

没有，但我也没有再去寻找……

我祈祷管理员能出来说句话！

致意
Feature

我会继续寻找答案，如果找到解决方案会更新。

大家好，我找到了一种处理这个问题的方法。
在机器人运输控制器 ResourceLogic 脚本的 create_statement 代码块中，
<vcMotionStatement>.readIn()有助于使用当前活动的基础坐标系和工具坐标系来记录语句。

记录-执行程序产生不可达点？使用 readIn() 方法修复缺陷动作 - Robot Programming - visual compents 疑难解答