你好。

我正在尝试配置一个移动机器人，其顶部安装有两个输送机，位于直线移动的 AMR 上。输送机的运行方向与 AMR 的移动方向呈十字交叉布局。你知道我应该如何设置吗？在我当前的配置中，AMR 的移动方向和输送机的运行方向是一起移动的。

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你好，

请查看下面的链接，你可以通过调整资源接近方向、资源偏移量和运输链接来对 AMR 进行建模，使得产品的方向与 AMR 的运输方向垂直。

谢谢您，先生！祝您今天愉快！