Dylan 2025年12月18日上午8:401

尊敬的老师，我需要在仿真环境中对EFORT ER155-3200型号机器人进行编程，但机器人模型库中没有该模型。请问如何获取？

早上好，
我可以确认 ER155-3200 不在 eCatalog 库中。

如果您的组织有有效的维护合同，您可以向 visual Components 技术支持提交建模请求。然后，将相应处理向 eCatalog 添加新模型的请求。

如果您急需该模型，您可以按照以下教程的步骤轻松地自行建模：
建模一个关节型机器人 | Visual Components Academy
您可以使用 eCatalog 中的 EFORT ER-150-3200 作为基础模型，因为它有一些相似之处。

非常感谢您的回复。这对我帮助极大。

尊敬的老师，我已经按照您的指示创建了 ER155-3200 的模型。但是我不确定如何制作机器人的平衡缸。请问您知道吗？

ER155-3200.vcmx(3.0 MB)

你好，
当我对平衡缸进行建模时，我首先配置缸体和活塞的链接节点：在层级结构中，一个必须在 J1 下，另一个必须在 J2 下，并且旋转轴必须位于正确的位置。
接下来是棘手部分：旋转从动关节的值表达式。其思路是 J2、活塞和缸体的原点将形成一个三角形。
幸运的是，有一个插件可以帮助求解三角形角度的值表达式：机构向导 - 扩展与 Python 插件 / Visual Components 插件示例 - Visual Components - 仿真社区。该插件文件包含一个 PDF 教程，其中一个示例展示了类似平衡缸的使用方法：