安川多机器人(GP180 + AR1730)主从同步与校准方法- Robot Programming - visual compents 疑难解答

subsun 5个月前 (04-03) visual Component 198 0

安川多机器人

机器人编程

你好,

我有一台 GP180 和一台 AR1730,GP180 应拾取并夹持工件,AR1730 进行切割和焊接。
这两台机器人在实际单元中是多机器人(主-从)配置,我需要为它们创建一个同步作业,创建 R1+R2 组,这在 visual Component 中如何实现?
如何在 Visual Component 中对两台机器人进行校准?
请提供您所知道的关于多机器人的任何帮助。

安川多机器人(GP180 + AR1730)主从同步与校准方法- Robot Programming


我在等待任何答案,难道没有人研究过这个问题吗?

你好,

在 VC OLP 中对两台机器人进行校正是可行的。
做起来相对容易,但用文字解释太复杂了。
你需要联系向你出售许可证的人,他们应该知道如何进行校准。

你好,

能否通过视频来解释?

我认为这可以帮助所有需要它的用户。


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