hernandps 2025年12月22日上午6:141

batteries mission controller.vcmx(804.3 KB)

我尝试这样做：一个输送机，供料速度其实并不重要。但思路是它会把一个电池放到托盘上，然后托盘会被返回……我想我快成功了，问题是我不知道为什么机器人要等2到3个托盘才去接收输送机……所以我希望的是，一旦完成，机器人立即去放下最后一个托盘。

我尝试了拉取请求和不同形式的任务控制器。我知道我是个新手，但我已经尝试了很久，仍然不明白哪里出了问题。

此致敬礼

这有点尴尬，但我注意到问题是碰撞避免功能阻止了机器人移动。我禁用它后就成功了。

但是现在，我的第二个问题出现了。我无法交替执行任务，不知道原因。我可以毫无问题地运行任务1或任务3……但如果我使用触发器来交替任务，机器人就会停止。

batteries mission controller v2.vcmx(798.5 KB)

如果我理解正确的话，你正在使用来自组件“全局变量”的一个属性来在两个触发器之间交替。但我没有看到你在任何地方更改这个属性的值。

如果你使用“分配”语句来更改它的值，那么它每次都会交替：

如何使用任务控制器在有货时收集并交付- General Questions - visual compents 疑难解答