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    输送机可移动大尺寸零件但无法移动小尺寸零件- General Questions - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:41
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    ChadC 2026年1月5日 下午1:541

    我有一个高级供料器，用于供给不同尺寸的板材。机器人从供料器拾取板材并将其放置在输送机上。长度在1593毫米及以上的板材在机器人释放后会按预期移动到输送机末端。长度小于1593毫米的板材在放置后不会在输送机上移动，它们就停在那里。零件的宽度似乎不影响放置后零件在输送机上的移动，只有长度有影响。我注意到输送机的“TransitionSignal”对于较小的零件不会打开，但对于较大的零件会打开。关于这个问题，有什么想法吗？

    2 Robot Layout - Different Part Sizes.vcmx(385.9 KB)


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    Tilma 2026年1月5日 下午2:232

    你好，

    在机器人属性的“动作配置”中，将你用于释放的输出口的“重力方向”更改为0或1。目前机器人检测到的是零件下方的空间，而不是输送机。减小该值将使零件附着在输送机上：


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    ChadC 2026年1月5日 下午2:323

    成功了。谢谢。我猜这是个简单的问题。不过，我有一个疑问。我对重力方向的理解是，只要输送机在EOAT的25毫米（原始/默认值）范围内，它就会检测到并按预期工作。将其设为1毫米似乎会使它无法检测到输送机。

    Tilma 2026年1月5日 下午2:434

    问题在于输送机实际上是中空的，因此25毫米的检测距离会落在输送机两个几何体之间的空隙中……1毫米则在零件下方，因此它能检测到上层带面。

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