andy_23 2026年1月4日上午11:231

REV10.vcmx(8.7 MB)
大家好，

如果能得到任何帮助，我将不胜感激。我正在尝试创建一个流程布局，想法是稍后修改拾取和放置程序。
目前，我能够完成一个循环：拾取瓶子、装满它并将其放入箱子中。但我无法让机器人重复执行这个循环。
如果能得到任何帮助，我将不胜感激。我已附上文件供参考。

温暖的问候

Andy

你好，

看起来它在工作，但你在第二个流程中设置了一个1000秒的延迟，所以在重复循环之前需要等待很长时间。你可以减少这个延迟，或者在最后一个流程中使用一个信号来知道循环何时结束以及何时开始新的循环。

你好 Tilma，

感谢你的回复。实际上我确实尝试了你建议的方法——循环完成后它就停止了。

REV11.vcmx(8.7 MB)

我能通过邮件或聊天联系你吗？我已经为此花了15个小时，精神都快崩溃了。

新文件对我来说也能工作。你勾选了这些选项中的任何一个吗？可能是因为碰撞或限位而停止：

哦，是吗？能工作是指它能重复循环吗？

我确实勾选了“奇点”选项。这有关系吗？

是的，它会等待“灌装站”中的延迟结束，然后拾取另一个瓶子并重复整个循环。→ 如果延迟是1000秒，你需要等待16分钟多一点……

我刚刚试了勾选奇点选项，但它仍然有效。你用的是哪个版本？

我目前使用的是4.10版本，我已经移除了延迟并改用信号。

你好 Tilma，

我有一个关于机器人编程结合流程建模的快速问题。

我在拾取方面遇到了一个小问题：

从顶部拾取 – 每当我尝试从顶部拾取瓶子时，它不会抬起附着在其上的所有组件。
还有夹爪位置 – 我希望它夹住瓶子的颈部。
我尝试调整夹爪的张开和闭合值，但没有效果，因为它只能取其中一个值。也就是说，我只能从侧面或颈部夹住瓶子，不能同时兼顾。

对此的任何指导将不胜感激。再次感谢。

流程建模 + OLP 循环完成后无法重启：延迟过长与奇点检查的影响- Process Modeling - visual compents 疑难解答