我正在建模一个夹爪，用于抓取一个圆环。夹爪有3个链接：2个用于夹爪手指，1个用于上下移动。抓取后，将输出1设置为抓取信号，夹爪抓住圆环，此时圆环应该随夹爪移动。但如果夹爪上下移动，圆环却停留在同一位置。有人能帮忙吗？

您是否设置了两个链接之间的父子关系？

是的，我将用于上下移动的链接设置为用于开合链接的父级（如果这是您的意思）。我的问题只是圆环不会随着上下移动的链接一起上下移动。

您是否在 TCP 属性中选择了要跟随的链接？

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你的意思是我可以转到圆环对象，添加一个 TCP 来跟随我想要跟随的链接？

早上好，

我仔细查看了您的问题，听起来更像是父级容器不正确。您是否使用夹爪链接中的容器来执行抓取？