大家好

我想知道如何将机器人的抓取点移动到这块 PCB 的边缘。

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我已经尝试使用“捕捉/移动”工具来移动该点。

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你好，

你是想通过在“程序”选项卡中创建机器人程序来让机器人拾取板材，还是通过流程建模（使用机器人运输控制器）？

这种情况下使用流程建模，谢谢。

那么，你可以使用“记录/执行程序”方法，该方法允许你将机器人运动记录为机器人程序并进行修改。你可以在程序中修改机器人的位置。

或者，你可以在组件中添加一个“拾取”框架，指示机器人应该在哪里拾取产品。

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（参见《机器人运输控制器手册》第20页）

是的，现在可以了，非常感谢。