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    如何在流程建模中移动机器人的抓取点（使用记录/执行程序或添加拾取框架）- Component Modeling - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:33
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    Gene 2026年1月12日 上午11:071

    大家好

    我想知道如何将机器人的抓取点移动到这块 PCB 的边缘。


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    image587×382 55.8 KB


    我已经尝试使用“捕捉/移动”工具来移动该点。


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    Tilma 2026年1月12日 上午11:522

    你好，

    你是想通过在“程序”选项卡中创建机器人程序来让机器人拾取板材，还是通过流程建模（使用机器人运输控制器）？

    Gene 2026年1月12日 上午11:583

    这种情况下使用流程建模，谢谢。

    Tilma 2026年1月12日 下午12:034

    那么，你可以使用“记录/执行程序”方法，该方法允许你将机器人运动记录为机器人程序并进行修改。你可以在程序中修改机器人的位置。

    或者，你可以在组件中添加一个“拾取”框架，指示机器人应该在哪里拾取产品。


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    grafik713×405 51.7 KB


    （参见《机器人运输控制器手册》第20页）

    Gene 2026年1月13日 上午4:155

    是的，现在可以了，非常感谢。

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