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导入 CAD 后夹爪链接识别与联动建模问题(从部件分离到真空拾取) - Component Modeling - visual compents 疑难解答

2026-04-03 新闻来源:网淘吧 围观:36
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bobby_RMUTTO67

大家好,我叫 Bobby,来自泰国。

Gripper.vcmx(1.3 MB)

我目前在夹爪建模时遇到了一个问题。将 CAD 文件导入软件后,当我尝试选择应该移动的链接或关节时,程序并没有将它们识别为单个链接,而是把它们当作独立的部件。

因此,我不确定如何设置或组织模型结构,才能使软件将这些部件识别为一个链接。

请参见附件图片了解更多详情。


当夹爪闭合(两个红圈点)时,中心部件(蓝圈点)向上移动。当夹爪打开(两个红圈点)时,中心部件(蓝圈点)向下伸展。


我想恳请阅读本主题的各位专家给予建议和指导。非常感谢。

你好,Bobby,

我不太明白你的主要问题是什么,所以我们逐一来分析。因为 VC 与其他 CAD 建模软件不同,它更倾向于类似视觉效果软件(在操作原理上)的软件。因此,进入 VC 的通用模型需要进行 CAD 转换。建模或转换过程中出现的任何依赖关系或问题都可以归因于模型外部的问题。此时,你可以尝试右键菜单中的“爆炸”选项,程序将尝试将模型分解为更多特征。当然,这种方法并不总是有效,所以注意建模习惯仍然很重要。


至于你提到的联动关系,你可以在设置链接关节时尝试使用“从动”关系来实现。


希望能有所帮助。

2 个赞

回答得好,@BAD。另外,“拆分”工具也很方便,可以将少数特定几何体从较大的几何特征中分离出来:选择“拆分”,然后点击 3D 世界中你想要作为单独几何特征的对象。
如果我只需要将少数对象提取到不同的几何特征中,我更喜欢使用“拆分”工具,因为“爆炸”一个大的几何特征需要时间(并且除非之后再次折叠几何特征,否则会增加组件文件大小)。


@bobby_RMUTTO67,你可能已经看过这个教程了,但这个教程指导你如何建模一个机器人夹爪:建模机器人夹爪 – 第一部分 | Visual Components Academy
唯一的不同是,现在夹爪的运动链接应该使用“旋转”关节类型而不是“平移”关节,并且链接的位置必须位于旋转轴线上,这样链接才能围绕正确的轴线旋转。

3 个赞

你好,@BAD,我已经尝试使用“爆炸”功能,但软件仍然没有将这些部件识别为单个链接。我希望程序能将它们视为一个链接,期望的结果如图所示。感谢您的回答,希望能得到您进一步的帮助。谢谢。



你好,@KustiH,我已经看过这个教程视频,但当我尝试跟随操作时,我的结果与视频中不一样。我以前从未使用过“拆分”命令,但我会尝试使用它。
感谢您的回答,希望能得到您的帮助。非常感谢。

好的,Bobby,

我现在躺在床上写这条消息,因为我准备睡觉了。如果这不能完全解决你的问题,你可能需要自己探索解决方案或等待其他人的回复。

首先,让我对我的上一个回复做一个补充。当本不应被视为特征的一个组件被错误地识别为特征时,这种方法是一种分离技术。我注意到你提到希望将多个元素视为一个实体——要合并原本不是一个统一特征的多个特征,你可以使用“合并特征”功能,它也在我之前展示给你的右键菜单中。此外,你可以对一个移动后的特征使用“折叠”将其合并为一个特征。请注意,几何元素特征和可调参数特征(如正方形、圆形等)不能直接使用“合并特征”进行合并。你需要先通过“折叠”将参数特征转换为几何元素特征,然后再进行合并。

这是我对你关于“将元素视为一个实体”问题的回答。我不确定这是否完全满足了你的需求,但我可以确认这种方法是有效的。

另外,要创建一个链接,你同样使用右键菜单——但不是在“工具”子菜单下,而是在“提取”选项下作为“提取为链接”来找到它。

晚安,希望这有帮助!

1 个赞


现在我开始取得更好的进展。谢谢你们的建议。


如果我正确理解了你的问题,你不需要将移动部件合并成一个几何特征。几何体可以保持多个部分,重要的是所有要一起移动的东西都放在同一个关节下。

使用“爆炸”或“切片”将 CAD 分解成你需要的部分。然后选择应该一起移动的部分,并“提取为链接”。该链接下的任何东西都会作为一个整体移动。

从你的图片来看,你可能希望左右夹爪部分作为两个独立的链接。然后对一个链接应用“旋转从动件”,这样两侧就能保持同步。

2 个赞


你好,@mkittell,感谢您的解释。我希望枢轴点保持在这个轴承内,不要移出去。我接下来应该做什么?


为链接设置正确的原点(使用“捕捉”和移动模式的“选定”模式)。



2 个赞

@bobby_RMUTTO67,BAD 说得很对,希望这能提供更多背景信息。

2 个赞

感谢您的解释和花时间提供帮助。每个人都真的帮了我很多。非常感谢。



1 个赞
你好 @mkittell @KustiH @BAD

GPsimRev.1.vcmx(1.2 MB)

我需要做什么才能使真空夹爪工作?现在它无法拾取零件。

你好,bobby_RMUTTO67,

在机器人属性中,找到“动作”并将你使用的端口设置为 100。一般来说,库中机器人的前几个点(1到60或1到88?)都是默认设置。你可以检查这部分,当然,这些都在 Academy 中。你可以参考这个链接(虽然比较旧了):



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