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    多 AMR 并行工作：如何让第二台 AMR 在第一台拾取后立即启动（容量拉动与 ToConveyor 流程对比） - Process Modeling - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:31
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    rprasann 2026年1月23日 下午10:491

    你好，

    我正在尝试一个 AMR 仿真，我希望多台 AMR 从 4 个不同的供料器中拾取产品，导航并将产品放置到输送机上，然后返回进行下一轮。我的流程设置如下：但是一旦我开始仿真，一台 AMR 会一直走到输送机分配零件，而另一台 AMR 则一直闲置直到这个流程完成。它只有在 ToConveyor 流程完成后才开始移动？我该如何强制另一台 AMR 在第一台 AMR 从供料器拾取零件后立即开始工作？

    AMRTEST.vcmx(2.3 MB)


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    Este 2026年1月26日 上午9:172

    目标节点一次只激活一个运输请求。你需要添加其他组件作为请求者，例如使用容量拉动流程来确保它不断请求更多的产品。


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    1 个赞
    rprasann 2026年1月26日 下午9:383

    谢谢！出于某种原因，当我将 ToConveyor 流程替换为容量拉动流程时，似乎没有 AMR 移动。我尝试添加多个带有 ToConveyor 流程的输送机，这似乎有效。你知道为什么容量拉动流程不起作用吗？我已将其连接到输送机，流程是从供料器到容量拉动容器。

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