此插件允许用户将机器人轨迹转换为几何特征。用户可以示教机器人沿所需轨迹运动并启用运动轨迹跟踪。当仿真重置时，轨迹会消失。该插件允许用户通过将轨迹转换为几何特征中的线段集来持久化保存轨迹。

此插件的典型用例是创建机器人工作空间包络和轮廓，但当然也可以用于任何其他需要持久化保存机器人轨迹的场景。

下载插件：

GrabTrace.zip(2.7 KB)

使用视频：

如果你使用 KUKA 插件、KUKA.Sim 或 iiQWorks，工作包络至少随机器人模型一起提供
2D 和 3D 都有。

Workspace3D1307×893 141 KB

Workspace2d1602×917 181 KB

Visual Components eCatalog 中几乎所有的机器人（不仅仅是库卡）都具有 2D 和 3D 工作空间。

我认为这个插件主要是为那些建模新机器人并希望轻松添加工作空间的用户准备的。