Gene 2026年1月26日上午6:061

你好

我希望移动机器人能够根据外部 Excel 调度表执行运输任务，该调度表包含时间戳、起点和目的地。（见下表）

到目前为止，我知道可能有两种方法，但不确定是否可行：

供料表（CSV）
将 Excel 调度表转换为供料 CSV 文件。
每个起点-目的地对都需要一个单独的产品类型和流程流，在我们的案例中这将导致大约 2,000 个产品/流程设置 —— 这种方法不切实际。
Excel 读取器 + 产品属性路由
使用 Excel 读取器加载路由数据，将这些值写入产品属性，并让下游流程使用产品属性过滤器来路由产品。
这对于路由有效，但似乎无法基于 Excel 文件中的时间戳触发产品释放。

我想就上述方法征求您的帮助/建议，或者是否有其他解决方案，谢谢。

你好，对于第二种方法，使用 Excel 读取器，你可以使用“SimTime()”获取实际时间，并等待直到需要创建新产品的时间。

一种解决方案是使用 If 循环，在其中检查“Timing <= SimTime()”。如果是，则创建产品，如果不是，例如等待 1 秒。

另一种解决方案是向流程添加一个实数属性，以计算创建新产品之前剩余的时间 –> Delay = Timing - SimTime()。然后使用一个延迟语句，并将此属性用作表达式。

你也可以尝试这个插件，它允许你在流程中直接读取 Excel 文件：VariablesCache + TransportPatternIn 助手

你好 Tilma

你能分享这个布局吗？不确定产品中的 NextProcess 和流程节点中的 SendSignal 需要什么。

你好，

我没有保存这个布局……

产品属性 NextProcess 只是一个测试，目的是使用 TransportIn 中的属性过滤器将产品运输到正确的机器流程（NextProcess 在开始时为“Start”，在处理一次后为“Destination”）。也可以使用 GetFlowStep + SetNextFlowStep 语句来调整每个产品的流程。

语句 SendSignal 与 ExcelReader 一起使用，通过触发信号“TriggerRead”来读取表格的下一行。