Nattapong 2026年2月1日下午8:331

大家好，我叫 Do，来自泰国。如何建模一个货架，使其在链条保持静止的情况下沿链条移动，并让货架连续循环运动，如视频所示。

01-Stacker.vcmx(549.0 KB)

我想向有专业知识的各位求助。提前感谢。此致敬礼。

你可以尝试使用“垂直循环输送机”作为模型来构建你的组件。它看起来不完全一样，但你可以借用它的一些逻辑。

它的工作原理是为载具设置一条路径，为进入的产品设置一条路径，为离开的产品设置一条路径。通过路径信号，你可以知道产品何时到达以及载具何时到达。目前，一个 Python 脚本使其自动工作（当载具到达入口并且有产品时，它会抓取产品，否则继续移动），但你可以修改它，以便通过信号自行控制。

感谢你的建议！垂直循环输送机模型与我想要实现的效果非常接近，尤其是载具路径和产品路径的分离。

我有兴趣重用路径信号的逻辑，并可能用外部控制替换自动的 PythonScript 行为。

你能再多解释一下：

任何指导或示例都将非常有帮助。再次感谢。

组件路径传感器连接到一条路径，可以检测到达某个框架上的路径上的组件。实际上，我的图表中没有精确标明，但有一个路径传感器用于进入产品的路径，另一个用于进入载具的路径。这些传感器可以连接到信号，以了解产品何时到达。
PythonScript 在组件内部，你可以在建模选项卡中打开它。
如果你修改 Python 脚本中的 OnRun 和 OnSignal，就可以通过信号控制抓取/释放。