我正在寻找以下问题的明确答案：

我能否将实体机器人连接到 KUKA Sim，以便在仿真中操纵机器人，而实体机器人会实时模拟其动作？

我已向 KUKA 提出这个问题，正在等待回复，所以也想在这里问同样的问题。

如果问错了地方，敬请谅解。

谢谢，

据我所知，由于安全原因，无法从 KUKA Sim 手动操作实体机器人。

但是，可以下载机器人程序，修改它，然后上传回机器人，并在机器人移动时进行监控。

使用新的 KUKA iiQWorks.Sim，我认为应该可以通过虚拟示教器实时控制机器人。

不过，你需要拥有支持此功能的新款 KUKA 机器人及相应的操作系统版本。

谢谢 Este，我会研究一下这个软件。