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    能否从 KUKA Sim 实时操控实体机器人？- Robot Programming - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:48
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    DrHogan 2026年2月3日 下午6:461

    我正在寻找以下问题的明确答案：

    我能否将实体机器人连接到 KUKA Sim，以便在仿真中操纵机器人，而实体机器人会实时模拟其动作？

    能否从 KUKA Sim 实时操控实体机器人？- Robot Programming


    我已向 KUKA 提出这个问题，正在等待回复，所以也想在这里问同样的问题。

    如果问错了地方，敬请谅解。

    谢谢，

    Este 2026年2月5日 上午8:252

    据我所知，由于安全原因，无法从 KUKA Sim 手动操作实体机器人。

    但是，可以下载机器人程序，修改它，然后上传回机器人，并在机器人移动时进行监控。

    Este 2026年2月5日 上午8:303

    使用新的 KUKA iiQWorks.Sim，我认为应该可以通过虚拟示教器实时控制机器人。

    不过，你需要拥有支持此功能的新款 KUKA 机器人及相应的操作系统版本。

    1 个赞
    DrHogan 2026年2月5日 下午8:354

    谢谢 Este，我会研究一下这个软件。


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