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    龙门架机器人笛卡尔运动学逆运动学不同步问- Component Modeling - visual compents 疑难解答

    2026-04-03 新闻来源：网淘吧 围观:45
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    rprasann 2026年2月11日 下午3:571

    你好，

    我正在尝试使用笛卡尔运动学行为创建一个龙门架机器。我能够定义正向运动学。我在控制器容器内创建了工具和基座框架。然而，当我尝试逆运动学时，行为不同步。TCP 位置似乎不在定义的位置上。任何关于此的帮助将非常有用？

    KustiH 2026年2月11日 下午5:572

    检查机器人控制器行为的 FlangeNode 属性是否为运动链的最后一个链接。这是从头开始建模机器人时常犯的错误，可能会导致此类问题。

    rprasann 2026年2月11日 下午6:123

    我检查了那个属性，似乎我已经选择了它。我在此附上模型，以防有帮助？


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