你好，

我在 .NET 中选中了某个部件作为 ISimNode，该部件内部有一个框架，
我想始终通过 .NET 访问这个框架及其变换矩阵。

请帮忙！

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从 ISimNode 可以访问 Features 属性，然后搜索 IFrameFeature。

IFrameFeature 提供了 TransformationInReference 用于局部变换矩阵，或者使用 ISimNode.GetFeatureTransformationInWorld(frame_feature) 获取世界变换矩阵。

谢谢，成功了。

ISimNode partRootNode = part.RootNode；
IFrameFeature frameFeature = partRootNode.Features.OfType().FirstOrDefault()；
Matrix worldMtx = part.RootNode.GetFeatureTransformationInWorld(frameFeature)；